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2006年03月16日
週刊マイロボット(3)
早くも第3回ですよ。というか僕は気が付かなかったんですが、デアゴスティーニから週刊で出されているものを定期購読すると、2週間分をまとめて送ってくるようです。送料節約ですね。
第3回目は「モーターとギヤを組み立てる」です。
部品はこちら。
これですこれ！こういうのを待っていた！
今回はなかなか細かい作業ですよ。ピンセットを使いながらギヤを組み立てていきます。
結構苦労しました。
赤丸で囲んだところが大変でしたね。角度を垂直にささなければならないので。
モーターボックスにはオプティカルエンコーダーボードを取り付けました。（上の写真赤丸の左上に見える部分）
オプティカルエンコーダーとは、
光を利用して、動く物の位置や角度などを測定する装置で、マウスやプリンターのように機械部品の位置決定に精密さが求められる電子機器に広く使われている。
これにより頭部を上下に動かすようにするようです。
作業時間は大幅アップの30分です。
まだ間に合いますよ。
便利な定期購読はこちらから⇒週刊マイロボット
（＊デアゴスティーニの回し者ではありません）
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