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2006年05月07日
週刊マイロボット(10)
記念すべき第10号は「首のオプティカルエンコーダーを取り付ける」です。
部品はこちら↓
ワクワク
今号から首の左右運動システムを組み立てる作業に入るようです。
頭部を持ってきて、首にステーと二つのギヤを取り付けた後、オプティカルエンコーダーの登場です。
オプティカルエンコーダーについては3号でも登場しましたが、今一度確認しておくと、
光を利用して、動く物の位置や角度などを測定する装置で、マウスやプリンターのように機械部品の位置決定に精密さが求められる電子機器に広く使われている。
というものです。
でもって完成。
早くまた動作確認がしたいですね〜。
作業時間、12分
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